A Residência de Autonomização e Inclusão tem como objetivo constituir-se como um espaço de habitação e de transição para a vida ativa autónoma, acolhendo 7 residentes com deficiência e incapacidade, de idade igual ou superior a 18 anos que, mediante apoio, possuem capacidade de viver de forma autónoma.
As atividades desenvolvidas na residência tendem a promover a autonomia dos seus residentes, nomeadamente, a preservação e obtenção de competências pessoais, sociais e profissionais. Cada residente da RAI tem um Plano Individual de Autonomização (PIA), que compreende os objetivos específicos a trabalhar, de forma individualizada e adaptada a cada cliente.
Também a vertente social e cultural se revela de máxima importância no dia-a-dia da Residência de Autonomização e Inclusão, principalmente, para o desenvolvimento de competências sociais. Por tal, os PIA englobam atividades socioculturais, saídas na comunidade, momentos de convívio e lazer.